1：一個(gè)壞驢，帶壞一圈馬；一個(gè)壞螺，帶壞一鍋湯。
2：他們用欄桿隔開一塊空地來圈馬。
3：最后將設(shè)計(jì)的控制器用于所設(shè)計(jì)的音圈馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的時(shí)變線性系統(tǒng)，獲得跟蹤速度快、跟蹤精度高的效果。
