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1：文中建立了有關數(shù)學模型，分析研究了罐體內(nèi)裝載不同量液體對汽車轉彎制動時橫擺角速度的影響規(guī)律。
2：并以轉向盤轉角、橫擺角速度和側偏角為優(yōu)化目標，設計了線性二次型調節(jié)器控制。
3：參考車速的計算準確與否直接影響名義橫擺角速度的估算是否準確，從而影響對車輛運動狀態(tài)的判斷。
4：分析了半掛汽車列車轉向的特點，對其穩(wěn)定性控制原理進行了研究，包括橫擺角速度跟蹤控制和防傾覆控制。
5：而軟件要迎合用戶對于手機的需求，因此多點觸摸、加速度計和角速度計才應運而生。
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