1：試驗表明，系統可以發現故障機械振動信號帶有的奇異性，實現旋轉機械的故障診斷。
2：二百零九、試驗表明，系統可以發現故障機械振動信號帶有的奇異性，實現旋轉機械的故障診斷。
3：最后對機床的工作空間、奇異性和靈巧性等運動學性能進行了描述。
