1：對微操作在生物工程的作用作了簡要敘述，著重介紹了當前國內外微操作機器人系統的發展狀況。
2：針對當前MEMS產業化推進過程中的小批量的發展現狀，研究面向批量組裝的MEMS微操作實用化系統具有重要實際價值。
3：根據形狀差異和廣義圖像誤差對微操作定位精度的影響，給出了形狀差異的矯正算法。
4：在此我們用自動控制的顯微操作器和極其尖銳的玻璃針來加工氣凝膠，并取出含有軌跡的一小塊楔形凝膠，我們稱之為“楔石”。
5：它將目標指令映射到微操作以進行動態翻譯。
