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1：1985年原田保亡了陀螺儀的名字，但交換的實際模型外露框架TG50，這是根據'講福克斯'的名字在日原銷售。
2：與全球定位系統、加速度計、陀螺儀和指南針結合使用，可用于具有地面精度的室內導航。
3：低誤差的陀螺儀旋轉軸軸承所使用的潤滑油往往用量不足,不能形成足夠的ehd油膜.
4：這種踏板車用陀螺儀和電腦模擬人體的平衡感，卡門相信它可以取代市區擁擠街道上的汽車。
5：靜電梳齒微驅動器因其結構簡單、功耗低、靈敏度高、受溫度影響小，成為硅微陀螺儀的主要驅動方式。
6：由陀螺儀尋北中天法的基本原理出發，提出了一種固定照準部的初尋北半周期中天法。
7：設計了陀螺儀的靜態誤差模型的辨識方法，采用極軸翻滾法測試了半球諧振陀螺儀的與比力有關的靜態誤差模型系數。
8：討論了陀螺儀短周期重復性能的標定測試方法，即極軸翻滾試驗方法。
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