1：根據(jù)離線(xiàn)處理的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，我們?cè)O(shè)計(jì)了一模糊控制器，開(kāi)發(fā)了垂直角焊縫的實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤軟件。
