1：牙輪鉆機鉆鑿的巖層是隨機分布、錯綜復雜的，因而鉆進過程難以定義。
2：在鋼齒牙輪鉆頭強化材料中，詳細地分析了鑄造碳化鎢堆焊層產生龜裂、脫落和斷齒的原因。
3：針對測井儀器的引鞋種類單一，測井儀器下井過程時常發生阻卡，導致多次通井及重復處理，影響工作進度并使成本增加的問題，研制了滾動式被動牙輪測井暢通器。
4：介紹了由西門子PLC和變頻器組成的牙輪鉆機的調速系統.
