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1：一自旋對稱物體在另一固定尖端口旋轉時（稱為陀螺儀(gyroscope）。此對稱自旋(spin)之物體也可繞o點之垂直軸線以角速度ω旋轉稱之為進動(precession)如果自旋(spin)角速度為則讓物體對固定座標以α＋ω之合角速度（向量相加）旋轉。
